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2019年01月20日 08:18

超稳大圣斗牛有没有作弊器:二次公投留欧成主流民意 梅姨能否把脱欧坚持到底

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原标题:寻古上海︱宝山老城厢:另类的江南“厌水”城市

  如果从上海市中心去宝山,很多人的首选大概是地铁3号线,全线高架,看风景倒也赏心悦目。眼尖的话还能瞥到中国第一条商业运营铁路——淞沪铁路的几处遗迹。一路飞驰,映入眼帘的不是居民小区,就是工业厂区,总之所见之处全是连绵的建成区,两地之间早已融为一体。

  从图上可以看出1984年时上海市中心和宝山之间还是一派田园风景,到2017年则全部变为城市风貌。图中黄色线为地铁3号线。底图来源:Google Earth

  当今宝山城已融入上海城区,成为其最北缘的一部分,再北就是长江,向南不远则是黄浦江汇入长江的吴淞口。在历史上,此地前瞰长江,后扼黄浦,属襟江带浦、形势冲要之所,自古兵家必争。尤其是近代以来,从第一次鸦片的陈化成到第二次淞沪抗战的姚子青,不时诉说着悲愤与壮烈,因而,宝山城身处江南却全无“水作骨肉”柔弱气质,反而处处张扬其铁血性格,城外的钢铁集团似乎也恰好为这一性格作出诠释。

  这种另类的江南城市,在城市形态上的最显著特征便是“厌水”。如今宝山老城区域内虽然已经看不到任何水系,但在旧时城内还有些许沟渠,只不过大多浅狭短小,其宽幅大约一步可跨。据历代文献来看,城内最重要也是最早修建的街道——十字街上的几座桥,多数都是在建城几十年后才造的,可见城内水渠并不阻碍道路,宽度应该很小。现存的大成殿前一段小水道就是原先的“学渠”,宽度正是如此。这样细窄的水道,自然不能行船,甚至有时连作为饮水都不够用。光绪《宝山县志》卷四就说:“城中水道,鲜潴蓄之区,且湮塞逾半,猝难修复,设遇小旱,每劳远汲。”更为奇特的是城内水道与街道各行其道,互不相干,迥异于传统江南城市之中街道与河道相互依存的“街水并行”风貌。显然,宝山老城厢是一座不怎么亲水的城市,它更重要的使命是金戈铁马,守卫国门。

  抗战时期日本人所绘《宝山城图》,图中城内河道多浅狭短小。地图来源:《支那城郭ノ概要》(日本中国派遣军1940年刊)

  宝山城的前身是吴淞江所城,明代卫所制下的一座军事堡垒。卫所制是明代军队的基本编制,一所的正常编制是一千多人。既然是座军城,必然要站在最前线,最早的吴淞江所城建于洪武十九年(1386年),比现在的宝山城更靠北。后因江水侵岸,才不得已于嘉靖十六年(1537年)后退1里,另筑新城,即后来的宝山县城。据乾隆《宝山县志》卷二载:“(嘉靖)十八年,海溢,旧城东北隅陷。”但就算是海水淹城,战线仍然不退。所以最初的新城十分简陋,土夯的城墙,城内设施草草,多为临时备用,旧城抵在前线,并仍作为吴淞江所的指挥部得以沿用。又据乾隆《宝山县志》同篇记载:“(嘉靖)三十一年,倭犯境,明年夏四月,围旧城,溃,遂废旧城。”经过这场大战,旧城彻底成为灰烟。新城这才接过使命,继续守卫,包砖铺石,升级巩固,打造成为新的海防前线。万历四十年(1612年),旧城完全坍入江中,不复存在。新城东、北两面直抵大江,前无可进,成为新的国门卫士。今日尚存的东城河别名“随塘河”(见民国《宝山县续志》卷二),此河紧贴海塘,塘外便是长江,现时的新塘是2008年前后外拓而建的。如此算来,新城已在此捍江卫海地守望了四百年。

  明嘉靖《吴淞所城图》,当时吴淞江所新城刚建不久,城内也只草具规格,所以图中对城内地物绘制简略。地图来源:嘉靖《嘉定县志》

  新城周长四里,四平八稳的正方形,严谨一如军营,透着王朝的纪律和威仪。城门四座,水关的形制略为复杂,并屡经改建。最多的时候,同时存在三座水关,到最后只剩下东南水关的部分构件,躺在临江公园内。民国《宝山县再续志》卷三记载,民国十年(1921年)开始拆城墙,断断续续地拆,拆得很慢,如今还能见到不少痕迹。现今东城河与北城河东段尚在。南城墙东段基址也在,在临江公园内的水关遗迹东侧,一人多高,已被雨水冲刷成一小斜坡。旧城墙向西延伸,出公园,有段长条状绿地,名垚园,是填南城河西段而来。西城河同样有两段改为绿地,分别在友谊路和盘古路北,与两路交汇的地方还有桥梁遗迹。将这些遗迹连成一线,便能隐隐看出一座方形的军城。四里之城不能算大,与其说是座城市,不如说是城堡,不过此城虽小,却犹如一颗钉子打在最关键的地方。1937年全面抗战爆发,宝山城北的狮子林,城南的吴淞全部沦陷,上海市内黄浦江沿岸也不乏日本人控制的码头,但不拿下梗在中间的宝山城,日本人就是不能全线登陆进攻。于是就有了姚子青死守宝山,全营殉国的壮烈。今天的城内立有一块石碑,劲笔如虬,纪念英烈事迹。

  日本人所绘《狮子林炮台平面图》(1932年),狮子林炮台位于宝山城北(今宝钢厂区内),第二次淞沪战役宝山保卫战打响时,宝山城北狮子林,城南吴淞均已沦陷,姚子青守卫的宝山城实际成为“突出部”,形势异常险峻。地图来源:www.virtualshanghai.net

  铁血的吴淞江所城之于婉约江南来说,多少显得有些另类。然而,入乡随俗,经过百多年的风雨消磨,城内也出现了诸如冯家河沿、草鞋浜塘等与水道并行的街巷。最突出的是西门外,沿西关市河形成一里多长的街市,是往来商贸的热闹之处。并且还兴起了规模化产业,位于街市中段的今宝钢四村,时称“硝皮湾”,以硝皮工艺而闻名。西关市河今为老市河,西关市的主街即今西门街西段。街市内最早被记录的地物是康熙《嘉定县志》卷二中的“弘济桥”,后为避乾隆讳改称“洪济桥”,在今牡丹江路东侧,桥北原有韦陀殿,今都已成居民小区。光绪《宝山县志》卷二补记了弘济桥在“西市稍”,从而得知西关市的规模。一里之长的街市,对城内总计也就两里的十字街来说,可算是伯仲之间;论繁华,大概还更胜一筹。西市河上共出现过四座桥,从弘济桥一路向东到城西门,依次是聚福、硝皮湾和兴隆桥,聚福桥在今团结路西,兴隆桥在原西门外,三座桥都是康熙年建的,但晚于弘济桥,所以推测西关市的形成时间是康熙之时。

  宝山《城厢市街图》(1915年刊),此图是目前所见最早的由中国人自行实测绘制的宝山城区图,图中清晰可见数条与水相邻的街巷,西门外的西关市尤为发达,显示宝山城已从一座军城变身为普通江南城市。地图来源:民国《宝山全境地图》

  就这样,吴淞江所城从一座不太具有江南性格的卫所城堡,转变为一座江南市镇。雍正三年(1725年)设宝山县,此城作为宝山县治,正式改称为宝山县城,得到进一步的发展。比起所城时期简单朴素的城市形态,至光绪时,城市愈见繁荣,有名可循的街巷已达到三十条左右,相较建城之初简陋已不可同日而语。不过,无论风催雨打,铁血底色还是不曾掉落,如在街巷之中就有一条“倭洗巷”,吴语“死”与“洗”谐音,宝山人的卫国决心如是一般。

  宝山抗战纪念塔与东城河

  几经战火,现在宝山老城中遗迹已不多,偶留至今的大多都在临江公园内。公园的正式名称是“上海淞沪抗战纪念公园”,位于原老城东南区块。公园正门恰处在旧时学前街之上,进入园内能看到“八·一三”时遭日军轰炸仅剩大成殿的学庙遗迹,庙前的学渠还在,渠前尤可见嘉庆十年(1805年)堆筑的土山;再往前是东南水关和南城墙的遗迹。除此之外,还有陈化成塑像、姚子青营纪念碑,外侧靠东城河之处建有抗战纪念馆与纪念塔。此塔如同历往城内战士一般矗立守望,风和景明之时,登高远眺,宽阔浩荡的长江尽收眼底,遥望十多公里外荡漾在水波之中的崇明岛,此景此情,颇可驰骋该地怀古与风物之畅思。

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  一、工业视觉下游应用不断拓展,新应用领域成长迅速

  随着人们意识到工业视觉在精确度和重复性上有人眼不可比拟的优势以及核心技术的不断完善,工业视觉的下游应用领域也不断拓展。在汽车行业,几乎所有的系统和零部件制造流程均可收益;在医疗器械和制药行业,对产品质量的高要求也需要机器视觉进行参与;在食品饮料领域,机器视觉能够帮助企业快速实现产品的准确检测,跟上生产线的速度,降本提效。无论是作为一个独立的系统进行检测还是与工业机器人配合,指引机器人的操作和行动,工业视觉在生产过程中都展示出巨大的作用。

  半导体和电子产业应用较早,推动工业视觉产业整体发展。纵观全球机器视觉的崛起,很大程度上是得益于半导体及电子产业的发展,机器视觉在半导体工业上的应用在二十年前已经开始。半导体行业元器件尺寸较小,对产品精度、柔性化有较高的要求,如锡膏印刷机、贴片机、AOI检测这类的设备必须使用高性能机器视觉组件,因此工业视觉系统在半导体及电子制造、检测等各个方面得以得到广泛的应用。而半导体和电子产业对精细程度的高要求也反过来促进了工业视觉技术的革新。从市场规模来看,目前半导体领域工业视觉市场规模年增长率在25%左右,2018年市场规模突破20亿元。

  在我国市场由于起步晚,汽车等领域呈现出更快的增长势头。与国外工业视觉产品和应用多样化相比,国内工业视觉仍在推广普及阶段,因此许多空白领域仍有待填充。在近年来工业视觉下游应用领域不断拓展的过程中,由于不像电子制造领域应用得早,一些新的领域呈现出更快的增长势头。例如在标准化程度更高的汽车制造领域,尽管汽车是传统制造业,但我国工业视觉取代人眼的趋势在近几年才开始爆发,市场规模增速将近30%。

  二、半导体和电子设备制造最为主要,且仍将持续引领产业发展

  虽然工业视觉在半导体及电子产业发展较早,已经占据工业视觉整个市场的半壁江山。但基于工业视觉的技术特点和半导体及电子产业自身的制造需求,认为未来半导体及电子产业未来较长时间内仍将引领工业视觉产业的发展。

  从制造工艺来看,半导体和电子设备制造对工业视觉存在刚性需求。工业视觉具有高精度的特点,天然适合高性能、精密的专业设备制造,这也是为什么相关行业能够带动整个工业视觉崛起的原因。在半导体制造领域,其前、中段过程都需要工业视觉的精密定位与视觉测量,后段制程中晶圆的电器检测、切割、AOI封装、检测等过程都需要大量运用工业视觉技术,工业视觉在半导体制造过程中的速度和精确性优势明显。而在3C制造领域,元器件和主体的制造各环节也需要工业视觉的协助,其中70%的工业视觉单位应用在检测环节的机器视觉单位应用在该环节。除此之外,连接器检测、PCB底片检查、硬盘检测、机器人视觉引导定位、元器在线分类筛选、二维码读取等也需要工业视觉。由于技术工艺的高要求,半导体和电子设备制造对工业视觉技术存在刚性需求。

  从应用情况来看,我国电子设备制造业自动化程度对比发达国家仍比较较低。2018年3月公布的就业人数显示,我国3C设备制造业的就业人数达到832万人,远高于下游其他应用领域,但自动化程度却不高。中国集中了全球70%的3C产品产能,但工业机器人密度不到20台/万人,而日韩已分别达到1180和1100台/万人。相比于汽车工业的工业机器人密度已接近发达国家一半,我国3C行业自动化升级空间更大,工业视觉也会得到持续发展。

  三、工业视觉仍存在技术和应用瓶颈

  下游应用领域的不断拓展也对工业视觉提出更高要求,就当前的技术来看,工业视觉仍存在如下技术和应用瓶颈,导致在一些领域工业视觉商业化落地进展较慢。

  1、通用性和智能性欠佳

  机器视觉在通用性方面存在不足,在一些集成应用中无法搭载,一台设备可能只适用于一家厂商或一种行业,导致开发成本过高。而在智能性方面,当库存量单位较高时,或者移动速度较快时,工业视觉在识别准确率上就难以达到要求。例如在分拣领域,工业视觉已经能够很好地适应小规模和品类较少的固定分拣,但对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成。

  2、实际应用中准确率仍不尽人意

  尽管从一些算法的测试结果来看,工业视觉的图像识别准确率已经能够达到极高的水平,但要实现工业上的应用,还需要保证能够快速完成批量化检测,同时能够适应多样的环境(包括物体表面材质、工厂环境、工作距离等等)。只有在实际应用中能够达到极小的误检率,工业视觉才能实现其应用预期,从而满足客户的标准而得以推广。

  3、对算法和算力的要求不断提高

  工业视觉是通过读取和分析真实场景的图像和视频来实现其功能的,图像和视频包含的数据量足够大,但也存在大量的冗余信息。单一的简单特征提取算法难以满足算法对普适性的要求,同时伴随应用场景和功能的复杂化,在设计普适性的特征提取算法时对计算能力和存储速度的要求不断提高,这也带来了开发成本和产品价格相对较高的问题。

  图表5:工业视觉商业化落地进展较慢的原因

  以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院《中国机器视觉产业发展前景与投资预测分析报告》。

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